职 称：副教授，硕士生导师
办公地址：
电子邮件：wxysunrain@163.com
教育经历：
2007-03 至 2011-06,东南大学,自动化学院,博士
2000-09 至 2003-06,太原重型机械学院,机械电子工程,硕士
1996-09 至 2000-06,太原重型机械学院,自动化系,学士
工作履历
2013-09 至现在,美高梅彩票官方网站,美高梅彩票官方网站,副教授
2005-01 至 2013-08,美高梅彩票官方网站,美高梅彩票官方网站,讲师
任教课程
本科生课程：运动控制，传感器原理与检测技术
研究生课程：非线性系统控制
科研工作
1）研究领域
重型机械装备机械结构系统现代设计分析理论与方法、工程机械机电液传动与控制技术、车辆工程新能源及节能技术等。
2）承担项目
1.国家自然科学基金：不确定干扰的估计与补偿（项目号：61203049），2013.1-2015.12.
2.山西省自然基金, 未知形态谐波的分步式估计和补偿, （项目号202103021224271）, 2022-01至2024-12
3. 山西省重点研发计划项目, 202102020101013, 智能起重机路径规划与柔性升降系统的电子防摇摆关键技术研究与应用, 2022-01至2025-01.
4. 山西省自然基金, 201801D121132, 周期干扰的估计和优化补偿控制, 2018-12至2020-12.
3）代表性成果
论文：
1、Wen Xinyu, Yan P. Disturbance-prediction-based control of input
time delay systems for rejection of unknown frequency disturbances
[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2020.
30:338-350. EI,SCI，期刊论文
2、Wen Xinyu, Yan P. Two-layer observer based control for a class of
uncertain systems with multi-frequency disturbances, ISA Transactions,
63, pp 84-92,2016/7,EI,SCI, 期刊论文
3、Wen Xinyu, Sun Y M, Wang J, Yao X M. Rejection of time-varying
frequency sinusoidal disturbance using refined observer for a class
of uncertain systems [J]. ISA Transaction, 2020.100（5）:136-144 EI,SCI，期刊论文
4、文新宇. 一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制 ，自动化学报, 40(9), 1882-1888, 2014/9/21 ，EI， 期刊论文
5、Wen Xinyu, Guo Lei, Yan Peng. Composite Hierarchical Anti
Disturbance Control for Robotic Systems with Multiple Disturbances,
International Journal of Control Automation and Systems, 12(3), pp
541-551,2014/6,EI,SCI , 期刊论文
6、Zhang L P., Wen Xinyu. Back recursive estimation of unknown
frequency sinusoidal disturbance in superconducting RF cavities [J].
ISA Transaction, 2020.101(6):204-210. EI,SCI，期刊论文
7、Wen Xinyu, Li R F. Rejection and attenuation of multiple
disturbances for a class of uncertain systems [J].International Journal of Control, Automation, and Systems . 2021.19(5):2511-2518.EI,SCI，期刊论文
8、Wen Xinyu, Zhang Junjie. Estimation and rejection of sinusoidal
disturbance with unknown frequency using cascade disturbance observer
[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control. 2021.
43(5): 2647-2657.EI,SCI，期刊论文
40(9), pp 1882-1888, 2014/9/21 ，EI， 期刊论文
9、Wen Xinyu. Enhanced Disturbance-Observer-Based Control for a Class
of Time-Delay System with Uncertain Sinusoidal Disturbances,
Mathematical Problems in Engineering, 2013(2013), pp 1-8, 2013,
EI,SCI, 期刊论文
10.文新宇, 王子豪,王宝光, 王丹. 一种反向递推正弦干扰观测器的设计方法
[J]. 控制与决策. 2021,36(2):403-410.
11文新宇, 王震, 张文康,孙金刚. 基于对偶观测器的谐波提取方法研究[J].
控制与决策. 2022, 37(7):1847-1852.
12 文新宇, 马强, 陈昱龙, 赵志诚. 一类非最小相位系统未知频率正弦干扰的观测器设计. 控制与决策. DOI:10.13195/j.kzyjc.2021.1906.
13、Wen Xinyu. Estimation and Rejection of Unknown Sinusoidal
Disturbances Using TSNLDO, Anti-Disturbance Control for Systems with
Multiple Disturbances, Michele Smith, Advanced Geoinformation Science,
CRC Press, pp 149-172, 美国, 2013/9, 书籍章节
授权专利
一种适用于表贴式永磁同步电机的转子位置估计方法 文新宇 孙金刚 傅
荣等中国: ZL201910411592020209 授权发明专利
获奖
一种复合分层抗干扰滤波器的设计方法. 郭雷, 曹松银, 张然, 文新宇, 全 伟. 中国: ZL2009100868969（中国专利优秀奖）
